全面叫停Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)項(xiàng)目，特斯拉自研芯片計(jì)劃折戟
近日，據(jù)彭博社報(bào)道，特斯拉已全面叫停Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)項(xiàng)目，團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人彼得?班農(nóng)(Peter Bannon)即將離職。這一重大決策由特斯拉CEO埃隆?馬斯克親自下達(dá)，標(biāo)志著特斯拉開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛所需自研芯片的計(jì)劃正式宣告放棄。?
隨著項(xiàng)目的叫停，Dojo團(tuán)隊(duì)也迎來(lái)了人員變動(dòng)。近期已有約20名員工跳槽至新成立的DensityAI公司，剩余成員將被重新分配至特斯拉內(nèi)部其他數(shù)據(jù)中心和計(jì)算項(xiàng)目，曾經(jīng)承載著特斯拉AI算力野心的團(tuán)隊(duì)就此面臨重組。?
Dojo作為特斯拉自主設(shè)計(jì)的超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其定位至關(guān)重要，主要用于訓(xùn)練支撐其Autopilot自動(dòng)輔助駕駛、全自動(dòng)駕駛(FSD)系統(tǒng)以及Optimus人形機(jī)器人的機(jī)器學(xué)習(xí)模型。2019年，馬斯克首次披露Dojo計(jì)劃，定位為超強(qiáng)大訓(xùn)練計(jì)算機(jī)，旨在通過(guò)無(wú)監(jiān)督大規(guī)模視頻訓(xùn)練，推動(dòng)FSD神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從輔助階段邁向完全自動(dòng)駕駛。
2021年8月，Dojo在特斯拉首個(gè)AI Day正式發(fā)布，同步推出定制D1芯片——采用7nm工藝，單芯片浮點(diǎn)運(yùn)算能力達(dá)22萬(wàn)億次，多芯片封裝成的訓(xùn)練單元算力高達(dá)55萬(wàn)億次，與英偉達(dá)GPU協(xié)同為Dojo供能，其 AI 集群可容納3000個(gè)D1芯片。同年10月發(fā)布的技術(shù)白皮書顯示，Dojo支持可配置浮點(diǎn)格式，通過(guò)新型二進(jìn)制浮點(diǎn)算法實(shí)現(xiàn)多元控制組合。?
硬件上，Dojo采用“三明治式”架構(gòu)，整合計(jì)算、存儲(chǔ)、供電與通信模塊，搭配專用接口處理器連接主機(jī)與訓(xùn)練單元。V1配置含150個(gè)D1芯片和4個(gè)主機(jī)CPU，總算力超 exaflops，適配大規(guī)模機(jī)器學(xué)習(xí)模型的海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練需求。軟件層面以 PyTorch 為框架，經(jīng)編譯器優(yōu)化保障靈活性。2022 年第二個(gè)AI Day 上，特斯拉宣布完成首個(gè) Dojo機(jī)柜安裝及 2.2 兆瓦負(fù)載測(cè)試，每個(gè)機(jī)柜由25個(gè)D1芯片組成，并演示了其AI生成圖像能力，計(jì)劃2023年一季度建成Dojo Exapod集群。?
2023年，馬斯克多次提及Dojo進(jìn)展：4月稱其可能將培訓(xùn)成本提升十倍以上，有望成為商業(yè)化服務(wù)；6月確認(rèn)Dojo上線運(yùn)行；7月宣布2024年投入超10億美元；四季度強(qiáng)調(diào)其“高風(fēng)險(xiǎn)高回報(bào)”屬性，推行“英偉達(dá)+Dojo”雙路線，并規(guī)劃Dojo 1.5至3.0版本。按2023年6月規(guī)劃，Dojo預(yù)計(jì)2024年一季度躋身全球前五算力設(shè)施，10月達(dá)100 EFlops算力。其ExaPod集成120個(gè)訓(xùn)練模塊、3000個(gè)D1芯片，含超100萬(wàn)個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，算力達(dá)1.1EFLOP。?
2024年Hot Chips會(huì)議上，特斯拉展示了Dojo的Tesla傳輸協(xié)議以太網(wǎng)(TTPoE)架構(gòu)：通過(guò)硬件級(jí)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸、有損機(jī)制及硅片集成協(xié)議，提升百億億級(jí)AI網(wǎng)絡(luò)效率，降低硬件成本；配套100Gbps網(wǎng)絡(luò)接口卡(Mojo)，功率低于20W，適配 TTPoE 需求。此外，下一代訓(xùn)練模塊D2已投產(chǎn)，將模塊集成于單硅晶圓；2025年7月，臺(tái)積電量產(chǎn)的Dojo 2芯片專注訓(xùn)練FSD視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，憑借專屬架構(gòu)提升數(shù)據(jù)處理效率。
此前，Dojo一度被視作特斯拉在AI競(jìng)賽中爭(zhēng)奪算力優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵棋子，也是其數(shù)十億美元技術(shù)路線中的核心一環(huán)。摩根士丹利在2023年甚至預(yù)計(jì)，Dojo項(xiàng)目可能會(huì)讓特斯拉市值增加5000億美元，足見(jiàn)外界對(duì)其寄予的厚望。?
事實(shí)上，馬斯克在特斯拉7月23日的季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議中就已暗示了這一戰(zhàn)略轉(zhuǎn)變。他當(dāng)時(shí)表示，對(duì)于Dojo 3和AI6推理芯片，希望實(shí)現(xiàn)它們與合作伙伴技術(shù)的融合。而早在去年，馬斯克也曾承認(rèn)，公司可能不會(huì)把Dojo項(xiàng)目推進(jìn)下去，而是會(huì)更多依賴外部合作伙伴。如今，項(xiàng)目的全面叫停，正是這一戰(zhàn)略思路的最終落地。?
受此消息影響，特斯拉股價(jià)盤后轉(zhuǎn)跌，跌幅一度近1%，市場(chǎng)對(duì)這一戰(zhàn)略調(diào)整的反應(yīng)初現(xiàn)。
按照新的規(guī)劃，特斯拉計(jì)劃加大對(duì)外部技術(shù)合作伙伴的依賴，將采用英偉達(dá)和AMD的計(jì)算技術(shù)，以及三星電子的芯片制造服務(wù)，在自動(dòng)駕駛芯片及相關(guān)算力支撐方面轉(zhuǎn)向外部合作模式。?
