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具身機器人迎來量產(chǎn)元年:規(guī)模化落地背后的技術(shù)突圍

2025-08-07 4

自今年初以來,具身機器人行業(yè)呈現(xiàn)加速發(fā)展趨勢。1月底,央視春晚的機器人舞蹈表演《秧BOT》引發(fā)全球關(guān)注,使機器人供應(yīng)商宇樹科技備受矚目。3月,在全國兩會期間,“具身智能”首次被納入政府工作報告,標(biāo)志著該領(lǐng)域正式成為國家戰(zhàn)略規(guī)劃的一部分。4月,全球首個“人形機器人半程馬拉松”在北京亦莊舉行,這不僅是一個技術(shù)展示,更代表具身智能技術(shù)進入了場景化驗證的新階段。veiesmc

與此同時,半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)紛紛加大對具身機器人的投入,相關(guān)領(lǐng)域的競爭也愈發(fā)激烈。近日,《國際電子商情》對國內(nèi)外多家涉足具身機器人的半導(dǎo)體企業(yè)進行了采訪,以市場參與者的視角洞察該行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀。veiesmc

“AI+機器人”:全球發(fā)展的戰(zhàn)略引擎

當(dāng)前,“AI+機器人”技術(shù)正加速重塑全球產(chǎn)業(yè)格局,成為推動經(jīng)濟社會發(fā)展的關(guān)鍵力量。具身機器人是“AI+機器人”融合的典型范式與戰(zhàn)略方向,它通過賦予物理實體以認(rèn)知決策能力,突破了傳統(tǒng)機器人的功能邊界。veiesmc

具身機器人是指通過物理實體與環(huán)境實時交互,實現(xiàn)感知、認(rèn)知、決策和行動閉環(huán)的機器人,其技術(shù)體系涵蓋機器視覺、自然語言理解、機器人學(xué)等多個領(lǐng)域,能夠通過物理實體與環(huán)境進行深度交互,實現(xiàn)自主學(xué)習(xí)和進化,應(yīng)用場景涵蓋工業(yè)、服務(wù)與醫(yī)療等多個領(lǐng)域。veiesmc

該產(chǎn)品的技術(shù)架構(gòu)包含多模態(tài)泛傳感器系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)(含實時反饋機制)及動態(tài)世界模型,核心能力涵蓋環(huán)境感知、自主決策與實時精準(zhǔn)執(zhí)行。不同形態(tài)和應(yīng)用場景的具身機器人雖共享感知-決策-行動閉環(huán)的共性技術(shù)底座,但具體架構(gòu)需根據(jù)功能需求進行模塊化重構(gòu)與場景適配。veiesmc

從產(chǎn)品形態(tài)來看,具身機器人的物理形態(tài)設(shè)計嚴(yán)格遵循場景功能需求。傳統(tǒng)認(rèn)知中的人形機器人僅為形態(tài)之一,實際落地以功能導(dǎo)向型設(shè)計為主。比如,四足機器狗依托地形適應(yīng)性,規(guī)?;瘧?yīng)用于防爆化工巡檢、地鐵隧道排查等復(fù)雜安防場景;輪式/履帶式無人車憑借高效移動性與高精度定位(±2cm),成為倉儲物流、港口貨運的核心運載工具;機械臂+移動底盤的復(fù)合形態(tài)機器人在半導(dǎo)體車間晶圓搬運、醫(yī)院手術(shù)器械配送等場景逐步滲透;通用人形機器人已在汽車工廠測試零部件裝配,體現(xiàn)擬人化形態(tài)在復(fù)雜任務(wù)中的潛力。veiesmc

截至今年7月,中國至少有20個城市明確提出要發(fā)展“具身智能”,北京、上海、深圳、重慶、杭州、南京、蘇州、天津等城市,均已發(fā)布“具生智能機器人”相關(guān)政策。另據(jù)CCTV4在今年兩會期間的報道:“目前深圳共有5.11萬家機器人相關(guān)企業(yè),其產(chǎn)業(yè)鏈總產(chǎn)值超過1,700億元”“上海發(fā)展智能機器人致力于構(gòu)建‘從實驗室到工廠再到生活場景’的完整生態(tài)”“合肥、鄭州、天津、南京等地在一些細分賽道布局”“廣州、成都、蘇州已將具身智能納入戰(zhàn)略先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)或未來產(chǎn)業(yè)培育計劃”……veiesmc

值得注意的是,美國也正考慮將機器人納入“國家戰(zhàn)略”。今年3月,包括特斯拉、波士頓動力在內(nèi)的多家美國機器人公司代表,公開呼吁并敦促政府開啟一項國家機器人戰(zhàn)略。該國計劃構(gòu)建以“人工智能+機器人”為核心的戰(zhàn)略生態(tài),提升自己在全球智能系統(tǒng)競爭中的地位。veiesmc

同時,科技巨頭也在積極整合資源,加速布局機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。最近幾年,越來越多的企業(yè)入局具身機器人領(lǐng)域,其中就有大批半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。在此基礎(chǔ)下,相信伴隨技術(shù)的突破,具身機器人將更智能、更靈活、更易用,其應(yīng)用場景也會持續(xù)拓展。veiesmc

2025年進入量產(chǎn)“元年”,但仍需解決一些技術(shù)難題

2025年被視為具身機器人的量產(chǎn)元年。在政策支持與頭部企業(yè)的推動下,機器人技術(shù)在多模態(tài)感知融合、輕量化模型部署等方向取得突破,但一些技術(shù)難題仍在制約產(chǎn)品性能與限制成本優(yōu)化。這導(dǎo)致當(dāng)前的規(guī)?;瘧?yīng)用主要聚焦在特定服務(wù)場景,家庭養(yǎng)老場景的滲透還需依賴技術(shù)迭代與成本下行。veiesmc

·不同機器人的量產(chǎn)時間不一

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艾邁斯歐司朗亞太區(qū)多元化市場高級總監(jiān)金安敏veiesmc

“我們對具身機器人的量產(chǎn)前景持樂觀態(tài)度,”艾邁斯歐司朗亞太區(qū)多元化市場高級總監(jiān)金安敏透露,“智能機器人在割草機、泳池清潔等消費領(lǐng)域已初步實現(xiàn)商業(yè)化落地。我們相信,未來會有更多采用先進技術(shù)的具身智能產(chǎn)品,其應(yīng)用有望拓展至家庭及養(yǎng)老等多元場景。”veiesmc

但受智能化水平尚待提升、供應(yīng)體系尚不完善、研發(fā)制造成本高昂等問題限制,具身機器人目前暫未實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。金安敏從技術(shù)角度出發(fā)分析稱,具身機器人是集感知、規(guī)劃、控制等子系統(tǒng)于一體的復(fù)雜產(chǎn)品,這類產(chǎn)品的發(fā)展與光學(xué)和傳感技術(shù)密切相關(guān)。veiesmc

根據(jù)他的觀點,具身機器人還面臨著以下幾大痛點:第一,機器人關(guān)節(jié)作為關(guān)鍵部件之一,對傳感器的數(shù)量和質(zhì)量有著極高要求;第二,具身機器人為實現(xiàn)自主運行功能,還需具備高精度避障能力;第三,電耗問題同樣也是制約其發(fā)展的痛點之一。總之,高精度傳感器、精準(zhǔn)避障能力和低功耗設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)的突破,都是具身機器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)規(guī)模化的前提。veiesmc

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安森美系統(tǒng)工程經(jīng)理Theo Kersjesveiesmc

“2025年標(biāo)志著從技術(shù)驗證向具體新興應(yīng)用場景過渡的開始。盡管具身機器人的大規(guī)模量產(chǎn)仍需數(shù)年,但這一年正是機器人技術(shù)邁向更高水平和更強能力的起點,也是其向更多應(yīng)用場景大規(guī)模滲透的開端,”安森美系統(tǒng)工程經(jīng)理Theo Kersjes開門見山拋出結(jié)論,“從最初的固定式、執(zhí)行重復(fù)任務(wù)的工業(yè)機器,演變?yōu)楝F(xiàn)在的能在物理世界中移動、具備實時感知能力的智能系統(tǒng),這些機器人正走出受控空間、與人類協(xié)同工作,在物流、醫(yī)療保健、農(nóng)業(yè)、零售和安防等領(lǐng)域發(fā)揮作用。veiesmc

不過,具身機器人還需攻克一些技術(shù)挑戰(zhàn),其中‘在所有條件下確保安全’的挑戰(zhàn)顯得尤為關(guān)鍵。實際上,所有機器人應(yīng)用場景的實現(xiàn),都依賴于人工智能與先進感知、控制技術(shù)的深度融合。通過集成電感式位置傳感技術(shù),可以實現(xiàn)安全且快速響應(yīng)的人機交互。”veiesmc

·短期內(nèi)還需攻克一些技術(shù)難點

具身機器人領(lǐng)域的動態(tài)平衡(雙足行走)、精細操作(抓取微小物體)、續(xù)航(目標(biāo)8小時)被視為短期攻關(guān)的重點,實驗室技術(shù)水平與商用需求之間還存在一些差距。Theo解釋說:“雙足行走機器人存在額外的安全隱患,這類機器人需要持續(xù)供電以維持平衡,如果雙足機器人在爬樓梯時突然斷電,可能會沿樓梯跌落而導(dǎo)致傷人事故。當(dāng)前機器人行業(yè)正積極推動相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)的建立。”veiesmc

在他看來,雙足/四足機器人在短期內(nèi)主要用于特殊場景。例如,安防機器人可在無人時段執(zhí)行跨樓層巡邏任務(wù),攀爬樓梯;在工廠平坦的地面上,機械臂機器人多采用輪式移動,以確保更高的效率和安全性。另外,結(jié)合了機械臂(操作端)與移動底盤(平臺)的移動操作機器人,正在加速融入工業(yè)工作流程之中。veiesmc

展望未來,這些機器人將突破預(yù)設(shè)任務(wù)和靜態(tài)環(huán)境的限制,通過情境學(xué)習(xí)來適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化場景,并實現(xiàn)跨場景的能力遷移,從而完成從規(guī)則驅(qū)動向行為智能的轉(zhuǎn)變。該進化過程將由基礎(chǔ)模型與實時環(huán)境反饋共同驅(qū)動。veiesmc

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兆易創(chuàng)新MCU事業(yè)部產(chǎn)品市場資深主管李孝劍veiesmc

“人形機器人在2025年開始量產(chǎn),但它還未進入大規(guī)模應(yīng)用階段,其成本和供應(yīng)鏈的矛盾也尚未全面顯現(xiàn),”兆易創(chuàng)新MCU事業(yè)部產(chǎn)品市場資深主管李孝劍說,在具身機器人行業(yè)的前期階段,更為核心的挑戰(zhàn)集中在技術(shù)層面,無論是“大腦”和“小腦”所涉及的人工智能決策與控制算法,還是關(guān)鍵部件如關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動的性能、可靠性與集成度,都在面臨一些技術(shù)壁壘。正是這些尚未突破的關(guān)鍵技術(shù),限制了具身機器人產(chǎn)品的落地。veiesmc

雙足平衡的核心在于關(guān)節(jié)伺服控制精度、動態(tài)平衡控制技術(shù)的協(xié)同作用。這部分技術(shù)主要的“卡點”在小腦姿態(tài)控制,其路徑規(guī)劃算法仍需繼續(xù)完善。這些問題包括“從實驗級到商用級,如何保證機器人正常運行”“發(fā)生掉電/故障時會不會摔倒”“如何保證人類安全”等。veiesmc

機器人的“精細操作”主要依賴“靈巧手”的發(fā)展。雖然“靈巧手”已經(jīng)能實現(xiàn)基本抓取和移動,但是要做到抓取微小、易碎或不規(guī)則物體,對末端執(zhí)行器的自由度、控制精度和結(jié)構(gòu)緊湊性有極高的要求。這不僅涉及微型空心杯電機和減速器的小型化與高效化,更對MCU的算力與響應(yīng)速度構(gòu)成挑戰(zhàn)。這一環(huán)節(jié)還處在多項基礎(chǔ)器件協(xié)同演進的階段。veiesmc

在機器人的續(xù)航能力方面,還需不斷優(yōu)化電池密度與能效管理。要想實現(xiàn)8小時穩(wěn)定運行,除了對電池本身提出更高要求之外,在長時間高負(fù)載運行過程中,關(guān)節(jié)部件的耐高溫性、散熱能力與整體系統(tǒng)功耗優(yōu)化也同樣很關(guān)鍵。這仍需通過材料、結(jié)構(gòu)和能效控制的綜合優(yōu)化來實現(xiàn)質(zhì)的突破。veiesmc

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ADI運動與機器人系統(tǒng)應(yīng)用總監(jiān)Dara O’Sullivanveiesmc

ADI(亞德諾)在人形機器人市場有廣泛布局,其產(chǎn)品/方案可涵蓋關(guān)節(jié)控制和感知部分。據(jù)ADI運動與機器人系統(tǒng)應(yīng)用總監(jiān)Dara O’Sullivan介紹,人形機器人不同部位的關(guān)節(jié)控制需求差異顯著。“腿部的大功率、大型關(guān)節(jié)與手指的小型精細關(guān)節(jié)各自承擔(dān)不同任務(wù),大多數(shù)情況下這些關(guān)節(jié)多使用標(biāo)準(zhǔn)低壓無刷直流電機搭配齒輪箱,而肘部和膝部等特定關(guān)節(jié)則采用線性驅(qū)動裝置。這些系統(tǒng)以緊湊、高效的設(shè)計為關(guān)鍵,與傳統(tǒng)電機控制有顯著區(qū)別。例如,ADI的TMC9660電機控制方案,專為滿足人形機器人多樣化的關(guān)節(jié)控制需求而設(shè)計。”veiesmc

此外,機器人關(guān)節(jié)控制解決方案也在朝著集成化、小型化和高效化的方向發(fā)展,這推動了對新型、可靠的氮化鎵(GaN)控制器的需求。這些控制器可與緊湊型電源、多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器和低線數(shù)連接方案緊密結(jié)合。針對上述需求,ADI提供的信號鏈微型模塊可進一步簡化系統(tǒng)設(shè)計,提升性能。veiesmc

當(dāng)然,業(yè)內(nèi)的主流觀點認(rèn)為,人形機器人會是較晚普及的一個品類。它需協(xié)調(diào)視覺、力控、平衡等復(fù)雜系統(tǒng),這類機器人的核心技術(shù)難點就包括“靈巧手”。“靈巧手”需在方寸空間內(nèi)平衡機械、傳感、驅(qū)動三大系統(tǒng),其復(fù)雜度遠超過機器人本體。veiesmc

一只類似人手的“靈巧手”需要27個自由度(包括8個模擬腕骨、5個模擬掌骨和14個模擬指骨)。要實現(xiàn)這樣的系統(tǒng),需要在多個方面取得突破:在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計上平衡好高自由度和可靠性;在感知與控制方面實現(xiàn)靈敏的觸覺反饋和精準(zhǔn)操作;在產(chǎn)業(yè)化過程中協(xié)調(diào)好成本與規(guī)?;a(chǎn)。veiesmc

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瑞薩電子嵌入式處理器事業(yè)部中國市場部高級專家戴其宏veiesmc

具身機器人在大模型方面也面臨一些難題。瑞薩電子嵌入式處理器事業(yè)部中國市場部高級專家戴其宏指出,輕量化技術(shù)和Transformer架構(gòu)雖在大語言模型及多模態(tài)模型中廣泛應(yīng)用,提升了機器人人機交互的靈活性,但在運動控制、傳感器和視覺分析等領(lǐng)域,更多依賴PID自適應(yīng)控制、強化學(xué)習(xí)等特有算法和模型,這些對系統(tǒng)實時性要求極高。尤其是視覺AI系統(tǒng),因要處理高帶寬實時數(shù)據(jù)流,需要依賴超高算力平臺。veiesmc

在實際應(yīng)用中,需綜合考慮各子系統(tǒng)的算力、功耗和成本。高算力平臺雖然性能強大,但通常成本較高且功耗較大,這可能推高產(chǎn)品的量產(chǎn)成本并影響系統(tǒng)續(xù)航能力。而瑞薩電子提供的多樣化算力平臺及解決方案,能夠幫助客戶根據(jù)自身需求進行選擇。例如,運動控制系統(tǒng)可以采用高性能MCU;傳感器系統(tǒng)需要關(guān)注通信速率和擴展性,可選擇集成小型加速引擎的MCU來實現(xiàn);視覺AI系統(tǒng)則適合使用集成NPU和GPU的超高算力平臺。通過根據(jù)具體需求選擇合適的芯片,可以在算力、功耗和成本之間實現(xiàn)平衡,從而最大化產(chǎn)品效益。veiesmc

這些難題本質(zhì)上反映了技術(shù)、成本與應(yīng)用場景之間的適配困境。要打破僵局,需要在仿生材料、能源密度和AI具身認(rèn)知等關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)協(xié)同突破。同時,政策引導(dǎo)也至關(guān)重要,有助于構(gòu)建統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)業(yè)生態(tài),推動行業(yè)的協(xié)同發(fā)展。veiesmc

推動具身機器人向“工具級產(chǎn)品”進化

此次的受訪企業(yè)都是深耕半導(dǎo)體行業(yè)多年的公司,它們在入局具身機器人市場之前就已經(jīng)獲得了客戶的廣泛認(rèn)可。對于這類企業(yè)而言,可以將自己在其他領(lǐng)域積累的技術(shù)和經(jīng)驗遷移至機器人領(lǐng)域,并依托成熟的工控技術(shù)架構(gòu),快速構(gòu)建機器人感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)。veiesmc

在感知方面,安森美的圖像傳感器和艾邁斯歐司朗的dToF/iToF傳感器等產(chǎn)品,能夠幫助機器人實現(xiàn)對環(huán)境的精準(zhǔn)感知。在運動控制領(lǐng)域,ADI和瑞薩電子的電機驅(qū)動方案,以及兆易創(chuàng)新的MCU產(chǎn)品等,可助力機器人完成精準(zhǔn)的動作控制。此外,兆易創(chuàng)新的GD32H7系列和GD32H75E系列,還有瑞薩電子的RZ/T2H MPU系列,具備高算力和快速通信能力,能夠滿足機器人對實時性和集成度的嚴(yán)格要求。veiesmc

  • 艾邁斯歐司朗通過整合“傳感+照明”技術(shù),深度參與具身機器人的環(huán)境感知、運動控制及人機交互三大核心環(huán)節(jié)。其產(chǎn)品組合包括適用于3D環(huán)境感知的單點和多區(qū)ToF傳感器、用于人機交互的高像素LED、高效能電池管理芯片,以及探測用激光雷達等,已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、割草機、家庭等多個細分領(lǐng)域。
  • 安森美的產(chǎn)品組合包括圖像傳感器、超聲波傳感器、電感式位置傳感器、壓力傳感器、激光雷達,以及支持藍牙低功耗BLE 5.2 AoA/AoD等技術(shù)的通信模塊,覆蓋了從傳感器到通信模塊的關(guān)鍵組件。此外,安森美在有線通信(如CAN、10BASE-T1S)、配電、電機驅(qū)動、電池充電和LED信號燈等領(lǐng)域也提供了成熟的解決方案。
  • 瑞薩電子在機器人關(guān)鍵部件的各個領(lǐng)域均推出了相應(yīng)的產(chǎn)品和解決方案。比如,在位置檢測方面,有基于RA6T2 MCU和IPS2550位置傳感器的感應(yīng)式絕對值位置傳感器方案;在運動控制領(lǐng)域,有基于RZ/G2L的EtherCAT主站控制器;在示教器部分,有基于RA8D1的HMI解決方案。此外,在機械臂驅(qū)動方面,瑞薩電子的高性能RZ/T2H MPU能夠控制多達9軸電機。
  • 兆易創(chuàng)新的芯片廣泛應(yīng)用于具身機器人的核心處理單元、關(guān)節(jié)和傳感器等模塊。其基于Cortex-M7內(nèi)核的MCU GD32H7系列和集成EtherCAT通信的MCU GD32H75E,能夠有效滿足機器人關(guān)節(jié)對高算力和快速通信的需求。
  • 在感知方面,ADI的無源多圈磁性角度傳感器ADMT4000能夠在斷電后記憶關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài),實現(xiàn)安全且具備自我感知能力的開機功能。再者,ADI的慣性傳感器和3D深度成像解決方案使人形機器人能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定、定位和環(huán)境感知。這些技術(shù)加上ADI能夠?qū)崿F(xiàn)高帶寬傳感器數(shù)據(jù)和實時控制數(shù)據(jù)超低延遲傳輸?shù)倪B接產(chǎn)品,與ADI針對人形機器人關(guān)節(jié)的電機控制方案及信號鏈微型模塊相結(jié)合,進一步完善了其在機器人領(lǐng)域的解決方案。

綜上可知,各企業(yè)提供的產(chǎn)品和方案在設(shè)計上均注重集成化和小型化,這簡化了系統(tǒng)設(shè)計并提升了性能,使其更易于適應(yīng)多種機器人應(yīng)用場景。集成化允許將多個功能模塊整合到緊湊系統(tǒng)中,減少空間占用和功耗,同時提高可靠性和穩(wěn)定性。小型化則增強了機器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和任務(wù)靈活性。veiesmc

這種設(shè)計趨勢降低了開發(fā)門檻,加速了機器人技術(shù)的普及和應(yīng)用拓展,為各領(lǐng)域的機器人解決方案提供了有力支持。veiesmc

2025年,“數(shù)字具身”成為AI與物理世界交互的核心,推動人工智能由數(shù)據(jù)驅(qū)動走向?qū)嶓w閉環(huán)。其應(yīng)用已覆蓋工業(yè)、醫(yī)療、家居等領(lǐng)域,并驅(qū)動半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)全面升級芯片、材料與系統(tǒng)集成。2025年11月25-26日“IIC Shenzhen 2025國際集成電路展覽會”同期的“全球CEO峰會”將匯聚全球半導(dǎo)體行業(yè)的領(lǐng)軍人物,共同探討“數(shù)字具身”時代的機遇和挑戰(zhàn),將半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)推向“硅基生命體”創(chuàng)新的最前沿。報名請點擊以下鏈接:veiesmc

機器人行業(yè)更重視供應(yīng)韌性與多源配置

半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)憑借精密制造基因、供應(yīng)鏈管理能力與工業(yè)場景理解這三大優(yōu)勢跨界進入具身機器人領(lǐng)域。其精密制造能力可提升機器人關(guān)鍵部件的性能和可靠性;供應(yīng)鏈管理經(jīng)驗有助于降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率;工業(yè)場景理解則確保產(chǎn)品滿足實際應(yīng)用需求。通過整合上述優(yōu)勢,企業(yè)進行技術(shù)模塊重構(gòu),優(yōu)化組合半導(dǎo)體技術(shù),形成適應(yīng)具身機器人的新技術(shù)模塊,從而實現(xiàn)“降維打擊”。veiesmc

《國際電子商情》有注意到,隨著國際關(guān)系日益緊張,此前備受行業(yè)依賴的全球化策略受到?jīng)_擊。再加上,中國將芯片原產(chǎn)地認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)從封裝地轉(zhuǎn)變?yōu)榱髌兀嗥髽I(yè)對芯片的生產(chǎn)地提出新的要求。半導(dǎo)體原廠為了更好地服務(wù)本地客戶,開始強調(diào)多晶圓采購/供應(yīng)策略。veiesmc

其中,以來自歐洲的意法半導(dǎo)體、恩智浦和英飛凌等最為典型。這些企業(yè)有的選擇在中國開設(shè)合資晶圓廠(如意法半導(dǎo)體)、有的在中國關(guān)稅友好地區(qū)建設(shè)合資廠(如恩智浦),也有的與中國本土的晶圓代工廠合作,將部分產(chǎn)品的放在中國大陸地區(qū)流片(如英飛凌、意法半導(dǎo)體)。veiesmc

比利時傳感器解決方案供應(yīng)商邁來芯(Melexis)也在加強“供應(yīng)鏈的本地化”。邁來芯的業(yè)務(wù)主要有汽車和非汽車兩部分。在非汽車業(yè)務(wù)部分,該公司看好可持續(xù)世界、替代移動出行、機器人、數(shù)字健康這四大方向。針對機器人,邁來芯去年發(fā)布的Tactaxis傳感器,賦予了機器人觸覺感知能力。veiesmc

日前,邁來芯CEO Marc Biron在接受《國際電子商情》姊妹刊《電子工程專輯》專訪時透露,2024年邁來芯在亞太區(qū)的營收占公司總營收的60%,其中有一半來自中國市場。為此,該公司自2024年初在中國搭建起本地OSAT合作伙伴體系;并在2024年底新增一家中國半導(dǎo)體晶圓制造合作伙伴,目前專為中國市場定制化研發(fā)的邁來芯產(chǎn)品正處于開發(fā)階段,預(yù)計將于2026年上半年正式投產(chǎn)。“未來我們計劃更多的產(chǎn)品在中國OSAT合作伙伴處封測;而由中國本土晶圓廠制造、面向中國市場的產(chǎn)品,首個流片也已經(jīng)完成,今年會收到首顆傳感器產(chǎn)品,”Marc補充道。veiesmc

日本的半導(dǎo)體企業(yè)也在積極推行“雙供應(yīng)鏈”策略。據(jù)戴其宏介紹,瑞薩電子在全球范圍內(nèi)擁有12家自有半導(dǎo)體制造工廠,其中包括5家前端工廠和7家后端封測工廠,這些工廠分布在日本、中國、東南亞和美國等地。此外,瑞薩電子還積極拓展全球合作伙伴關(guān)系,與臺積電(TSMC)和格羅方德(Global Foundries)等知名半導(dǎo)體制造商建立了合作關(guān)系。她告訴《國際電子商情》,瑞薩電子多年前就開始實施晶圓和封測工廠的雙供應(yīng)鏈策略,以確保供貨的安全性和穩(wěn)定性。目前,僅該公司MCU產(chǎn)品就已經(jīng)實現(xiàn)了每天950萬顆的出貨量,這一數(shù)字充分彰顯了其強大的生產(chǎn)能力。veiesmc

中國本土半導(dǎo)體企業(yè)兆易創(chuàng)新在其他國家也有業(yè)務(wù)布局。李孝劍說,過去幾年,全球半導(dǎo)體行業(yè)經(jīng)歷了周期性波動,也讓整個行業(yè)更加重視供應(yīng)韌性與多源配置的重要性。兆易創(chuàng)新高度重視供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性與靈活性,“我們很早便著手布局多元化的供應(yīng)鏈體系,未來將繼續(xù)深化全球化供應(yīng)鏈協(xié)作,提升關(guān)鍵產(chǎn)品在新興領(lǐng)域的交付可靠性和響應(yīng)速度。”veiesmc

在美國,一些在中國有業(yè)務(wù)的跨國企業(yè)也愈發(fā)強調(diào)打造多供應(yīng)鏈布局。例如,德州儀器(TI)首席執(zhí)行官Haviv Ilan在2025年第一季度的財報電話會議上表示,公司已成功構(gòu)建起高度靈活的供應(yīng)鏈體系,能夠有效優(yōu)化生產(chǎn)路徑,從而顯著降低關(guān)稅對成本造成的影響。veiesmc

以上列舉的企業(yè)均有入局機器人行業(yè),它們憑借在半導(dǎo)體領(lǐng)域的技術(shù)積累,為具身機器人提供高性能的傳感器、控制器和功率器件等核心組件,同時通過供應(yīng)鏈管理優(yōu)勢,確保了產(chǎn)品的穩(wěn)定供應(yīng)和成本控制,加速了具身機器人從實驗室走向?qū)嶋H應(yīng)用的進程。veiesmc

一類具身機器人將率先商用?

最后,針對“具身機器人領(lǐng)域哪一類產(chǎn)品將更快實現(xiàn)商用”的話題,大家也給出了各不相同的答案。veiesmc

戴其宏認(rèn)為,具身機器人將率先在物流倉儲和家庭服務(wù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)商用。在物流倉儲中,SLAM技術(shù)、多傳感器融合、路徑規(guī)劃及機械臂分揀技術(shù)日益成熟,電商和制造業(yè)對自動化的需求與勞動力成本上升推動企業(yè)采用機器人,規(guī)?;渴鹗笰GV/AMR機器人成本降低,其投資回報周期可縮短至1-3年。veiesmc

家庭服務(wù)機器人則因輕量級導(dǎo)航、避障算法和簡單任務(wù)執(zhí)行能力而需求增長,老齡化和雙職工家庭對清潔、陪伴的需求,以及“懶人經(jīng)濟”接受度提高,加上硬件成本下降,如激光雷達價格降低,使其更易規(guī)?;a(chǎn)。veiesmc

她總結(jié)道:“這些進展得益于技術(shù)成熟、明確的市場需求和成本可控性,機器人在替代重復(fù)性勞動和填補勞動力缺口方面優(yōu)勢明顯,特別是在倉儲和清潔領(lǐng)域,硬件標(biāo)準(zhǔn)化和供應(yīng)鏈成熟進一步推動了成本降低,使大規(guī)模應(yīng)用成為可能。”veiesmc

李孝劍表示,從當(dāng)前技術(shù)成熟度與市場需求的匹配度來看,具身機器人最有可能首先在工業(yè)制造領(lǐng)域,特別是工廠內(nèi)的單一、可控工作環(huán)境中實現(xiàn)規(guī)?;涞?。這一判斷主要基于三方面的考量:veiesmc

第一,工業(yè)場景中對任務(wù)的結(jié)構(gòu)化、標(biāo)準(zhǔn)化程度較高,對環(huán)境感知和自主決策的依賴相對較低,更適合當(dāng)前機器人系統(tǒng)在感知、控制和智能水平上的實際能力。當(dāng)前,具身機器人尚未具備完整的自主思考和應(yīng)變能力,大多數(shù)動作仍以預(yù)設(shè)流程或人機協(xié)同為主,因此在相對可預(yù)測的作業(yè)空間中更容易實現(xiàn)穩(wěn)定部署。veiesmc

第二,工廠應(yīng)用對AI與自動化系統(tǒng)的融合落地提出了明確需求,例如搬運、巡檢、分揀等重復(fù)性勞動,可以通過持續(xù)的數(shù)據(jù)積累與模型優(yōu)化逐步提升效率與適應(yīng)性,為后續(xù)擴展更復(fù)雜應(yīng)用場景打下基礎(chǔ)。veiesmc

第三,從成本效益角度來看,工業(yè)客戶更易接受初期投入,并可通過替代人工、提升產(chǎn)線效率等方式快速回收成本,形成正向循環(huán)。除了物流倉儲、家庭服務(wù)和工業(yè)制造領(lǐng)域外,其他專家也對具身機器人的商用前景進行了預(yù)測。有專家認(rèn)為,在未來幾年內(nèi),醫(yī)療保健和安防領(lǐng)域也將成為具身機器人的重要應(yīng)用市場。veiesmc

在醫(yī)療保健領(lǐng)域,康復(fù)機器人和手術(shù)輔助機器人已進入規(guī)模化臨床驗證期。程天科技外骨骼主導(dǎo)腦卒中患者運動功能重建(如步態(tài)訓(xùn)練)的臨床驗證;臻泰智能腦控設(shè)備主導(dǎo)神經(jīng)通路激活訓(xùn)練驗證;微創(chuàng)手術(shù)機器人“精鋒”系統(tǒng)(含多孔MP1000和單孔SP1000兩個產(chǎn)品)已獲國家藥監(jiān)局三類醫(yī)療器械認(rèn)證。veiesmc

在安防領(lǐng)域,巡檢監(jiān)控、災(zāi)情探測等產(chǎn)品也因其能夠提高安全性和降低人力成本而受到關(guān)注。巡檢安防場景中的消防救災(zāi)機器人通過了國標(biāo)防爆認(rèn)證,昆侖數(shù)智的4款21臺消費機器人在2025年3月正式入駐大慶油田。veiesmc

總體而言,具身機器人的商用化進程,受技術(shù)成熟度、市場需求、成本效益等因素的影響。不同領(lǐng)域的應(yīng)用場景和需求特點不同,因此各類機器人的普及速度也會有所差異。盡管大家對哪類產(chǎn)品更快實現(xiàn)商用持有不同的觀點,但他們一致認(rèn)為,隨著技術(shù)的不斷進步和成本的降低,具身機器人將在多個領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,為社會和經(jīng)濟帶來巨大的變革和機遇。veiesmc

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